Computer Graphics & Robotics Lab.

Our Goal

Our research group aims to understand various aspects (movements, structure designs, underlying mechanisms, etc.) of natural or artificial creatures (humans, animals, robots, etc.) and realize them in from virtual environment to real world.

Our research interests include:

• Deep control policies for virtual characters / physical robots
• Deep motion synthesis
• Simulating human body / movement mechanisms
• Other cutting-edge computer graphics / robotics technologies

아래와 같이 생각하는 열정적인 학생들을 환영합니다!

• 게임에서 보게 되는 캐릭터 모션의 품질을 향상시키고 싶다.
• 딥러닝 및 심층강화학습을 통해 캐릭터 애니메이션을 만들고 싶다.
• 물리 시뮬레이션을 통해 캐릭터를 움직이게 하고 싶다.
• 인체의 근육을 모델링하여 스포츠 동작을 시뮬레이션 하고 싶다.
• 내 코드에 의해 움직이는 실제 로봇을 다뤄보고 싶다.
• 이 모든 과정을 충실한 단위테스트로 뒷받침되는, 좋은 설계에 기반한 좋은 코드로 구현하고 싶다.

Youtube channel: https://www.youtube.com/@cgrlab/